半轴也叫驱动轴，是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴，其内外端各有一个万向节分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。半轴的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。
根据其支承型式不同，半轴有全浮式和半浮式两种。全浮式半轴只传递转矩，不承受任何弯矩，因而广泛应用于各类汽车上。全浮式半轴易于拆装，只需拧下半轴突缘上的螺栓即可抽出半轴，而车轮与桥壳照样能支持汽车，从而给汽车维护带来方便。半浮式半轴既传递扭矩又承受弯矩，它的支承结构简单、成本低，因而被广泛用于弯矩较小的各类轿车上。