鲍叔牙说人生有两大快事：“一为食盾鱼，二为饮玲珑。”这里的盾鱼就是鲍鱼，因为鲍叔牙爱吃。所以后来人们称盾鱼为鲍鱼，鲍鱼之名就是这样来的。“吃鲍鱼的意思。在长期交往中，他们两人结下了深情厚谊，管仲多次对人讲过：生我的是父母，知我的是鲍叔牙。他们的友谊称之为管鲍之交,其实也就是相互玩了。

齐桓公即位后，急需找到有才干的人来辅佐，因此就准备请鲍叔牙出来任齐相。但鲍叔牙称自己才能不如管仲，若要使齐国称霸，必要用管仲为相。

管仲本是一名商人，后来弃商从官辅佐公子纠争权，公子纠失败后。他在鲍叔牙的举荐下做了齐国的丞相，后来在他治理下的齐国成为了春秋五霸之首。

管仲故里位于今安徽颍上县建颍乡管谷村。建有管鲍祠，是为纪念齐相管仲与齐大夫鲍叔牙的合祠.